一、電源 

可編程控制器的電源在整個變頻控制柜系統(tǒng)中起著非常重要的作用。如果沒有良好可靠的電源系統(tǒng)，就無法正常工作，因此可編程控制器制造商也非常重視電源的設計和制造。通常，交流電壓在+10%（+15%）范圍內波動，您可以直接將PLC連接到交流電網，而無需采取其他措施。

二、處理單元(CPU)  

處理單元（CPU）根據可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序分配的功能，接收并存儲從編程器輸入的用戶程序和數據；檢查電源、內存、I/O和看門狗定時器的狀態(tài)，并可以診斷用戶程序的狀態(tài)。語法錯誤。

可編程邏輯控制器投入運行時，首先通過掃描接收現場各輸入設備的狀態(tài)和數據，并將其分別存儲在I/O圖像區(qū)，然后在解釋命令后，從用戶程序存儲器中逐個讀取用戶程序，根據指令執(zhí)行邏輯或算術運算的結果被發(fā)送到I/O映像區(qū)或數據寄存器。在執(zhí)行所有用戶程序后，I/O映像區(qū)的輸出狀態(tài)或輸出寄存器中的數據被傳輸到相應的輸出設備，該循環(huán)一直運行到停止運行。

為了進一步提高可編程邏輯控制器的可靠性，近年來，大型可編程邏輯控制器也采用了雙CPU構成冗余系統(tǒng)，或采用了三CPU的表決系統(tǒng)。這樣，即使一個CPU出現故障，整個系統(tǒng)仍然可以正常工作。

三、存儲器

存儲系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。

存儲應用軟件的內存稱為用戶程序內存。

四、輸入輸出接口電路

1.現場輸入接口電路由光耦合電路和微機輸入接口電路組成，是可編程邏輯控制器與現場控制之間接口的輸入通道。

2.現場輸出接口電路由輸出數據寄存器、選通電路和中斷請求電路集成，可編程邏輯控制器的功能是通過現場輸出接口電路向現場執(zhí)行元件輸出相應的控制信號。

五、功能模塊 

如計數、定位等功能模塊。

六、通信模塊

工作原理：可編程邏輯控制器投入運行時，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新。完成上述三個階段稱為掃描周期。在整個運行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。

1.輸入采樣階段

在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式順序讀取所有輸入狀態(tài)和數據，并將其存儲在I/O圖像區(qū)域的相應單元中。輸入采樣結束后，進入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數據發(fā)生變化，I/O映像區(qū)中相應單元的狀態(tài)和數據也不會發(fā)生變化。因此，如果輸入是脈沖信號，則脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，以確保在任何情況下都可以讀取輸入。

2.用戶程序執(zhí)行階段

在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是從上到下順序掃描用戶程序（梯形圖）。掃描每個梯形圖時，總是先掃描梯形圖左側觸點形成的控制電路，然后按先左后右、先上后下的順序對觸點形成的控制電路執(zhí)行邏輯操作，然后根據邏輯運算的結果，刷新系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中邏輯線圈對應位的狀態(tài)；或者刷新I/O圖像區(qū)域中輸出線圈對應位的狀態(tài)；或確定是否執(zhí)行指定的特殊功能指令。

也就是說，在用戶程序的執(zhí)行期間，只有I/O映像區(qū)域中的輸入點的狀態(tài)和數據不會改變，而其他輸出點和軟設備在I/O映像區(qū)域或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)域中。狀態(tài)和數據都可能發(fā)生變化，上面列出的梯形圖的程序執(zhí)行結果將影響下面一行中使用這些線圈或數據的所有梯形圖；相反，下面列出的梯形圖顯示了刷新邏輯線圈的狀態(tài)或數據，在下一個掃描周期之前，只能對其上方的程序生效。

在程序執(zhí)行過程中，如果使用即時I/O指令，可以直接訪問I/O點。即使使用I/O指令，輸入過程映像寄存器的值也不會更新，程序直接從I/O模塊獲取值，輸出過程映像寄存器將立即更新，這與直接輸入有些不同。

3.輸出刷新階段

當掃描用戶程序結束時，可編程邏輯控制器進入輸出刷新階段。在此期間，CPU根據I/O映像區(qū)中相應的狀態(tài)和數據刷新所有輸出鎖存電路，然后通過輸出電路驅動相應的外圍設備。此時，它是可編程邏輯控制器的輸出。

以上就是瑞通維控PLC編程廠家為您介紹的PLC自動化控制的基本結構及特點，如您有其他問題，歡迎咨詢我們！