技術(shù)分析：伺服電機在什么情況下會抖動？如何解決這些伺服電機抖動問題？如何解決這些問題？

一：

當(dāng)伺服電機以零速度振動時，增益應(yīng)設(shè)置為高，增益值可以降低。如果啟動時振動，則報警并停止，可能的原因是電機相序不正確。

二：

1.當(dāng)PID增益調(diào)整過大時，很容易引起電機抖動，特別是加D后，抖動特別嚴重，所以盡量增加P，減小P，不要加D

2.編碼器接線錯誤時也會有抖動。

3.如果負載慣性過大，更換較大的電機和驅(qū)動器。

4.模擬輸入端口的干擾導(dǎo)致抖動。在電機輸入線和伺服驅(qū)動電源輸入線上加一個磁環(huán)，使信號線遠離電源線。

5.還有一個旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機。接地不良容易引起振動。

三：

1.伺服接線：

a、 使用標(biāo)準(zhǔn)電源線、編碼器線、控制線，電纜是否損壞；

b、 檢查控制線附近是否有干擾源，是否與附近的大電流電力電纜平行或太近；

c、 檢查接地端子的電位是否發(fā)生變化，并確保接地良好。

②伺服參數(shù)：

a、 伺服增益設(shè)置太大，建議手動或自動重新調(diào)整伺服參數(shù)；

b、 確認速度反饋濾波器的時間常數(shù)設(shè)置，初始值為0，可以嘗試增加設(shè)置值；

c、 電子傳動比設(shè)置太大，建議恢復(fù)出廠設(shè)置；

d、 伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)發(fā)生共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器的頻率和振幅。

③機械系統(tǒng)：

a、 連接電機軸與設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器偏移，安裝螺釘未擰緊；

d.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。

③機械系統(tǒng):

a．連接電機軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊;

b．滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負載轉(zhuǎn)矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常;

c．確認負載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機.

四:

伺服電機抖動由機械結(jié)構(gòu)、速度環(huán)、伺服系統(tǒng)的補償板和伺服放大器、負載慣量、電氣部分等故障引起。

1.機械結(jié)構(gòu)引起的抖動可分為兩種情況:

1)空載抖動:

a.電動機基礎(chǔ)不牢、剛度不夠或固定不緊。

b.風(fēng)扇葉片損壞，破壞了轉(zhuǎn)子的機械平衡。

c.機軸彎曲或有裂紋?？赏ㄟ^緊固螺釘、更換風(fēng)扇葉片、更換機軸等辦法解決。

2)如果加負載后抖動，一般是傳動裝置的故障引起，可判斷以下部位存在缺陷:

a.膠帶輪或聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動不平衡。

b.聯(lián)軸器中心線不一致，使電動機與所傳動的機械軸線不重合。

c.傳動膠帶接頭不平衡?？赏ㄟ^校正傳動裝置使之平衡等辦法解決。

2速度環(huán)問題引起的抖動:

速度環(huán)積分增益、速度環(huán)比例增益、加速度反饋增益等參數(shù)不當(dāng)。增益越大，速度茲大，慣性力越大，偏差越小，越易產(chǎn)生抖動。設(shè)定較小的增益可維持速度響應(yīng)，不易產(chǎn)生抖動。

3.伺服系統(tǒng)的補償板和伺服放大器故障引起的抖動:

電機運動中突然掉電停止，產(chǎn)生很大抖動，與伺服放大器BRK接線端子以及設(shè)定參數(shù)不當(dāng)有關(guān)?？稍黾蛹覦減速時間常數(shù)，用PLC緩慢啟動或停止電機使之不抖動。

4.負載慣量引起的抖動:

直線導(dǎo)軌和絲桿出現(xiàn)問題引起負戟員量增大。導(dǎo)軌和絲杠的轉(zhuǎn)動提量對伺服電機傳動系統(tǒng)的列性影響很大，固定增益下，轉(zhuǎn)刷損量插大，剛性越大，越易引起電機抖動，轉(zhuǎn)動萌被量越 ，剛性越y(tǒng)小，電的還不易抖動?？赏ㄟ^更換較小直徑的導(dǎo)軌和絲桿減小轉(zhuǎn)動慣量從而減小負載慣量來達到電機不抖動。

5.電氣部分引起的抖動:

a.制際沒打開，反饋電壓不穩(wěn)等因素引起。檢查制勵是否打開，通過加編碼器矢量控制零伺股功能，采用降力矩的方式鉑出一定的的轉(zhuǎn)魎通科決抖動，反碘電壓不正常查振動再期是否與速度有關(guān)，則應(yīng)檢查主軸與主軸電機的連接方面是否有故障，主軸以及裝在交流主軸電機尾部的脈沖發(fā)生器是否損壞等，若無關(guān)，則應(yīng)檢查印刷線路板上是否故障，需要查看線珞板或重新調(diào)整。

b.電動機運行中突然抖動，大多是缺相造成的，應(yīng)重點檢查熔斷器熔體是否熔斷，開關(guān)接觸是否良好，并測量電網(wǎng)各相是否有電。

以上就是唐山維控伺服電機廠家?guī)私獾膶?dǎo)致交流伺服電機發(fā)生抖動的原因，如您有其他問題，歡迎咨詢我們！