淺談交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的未來(lái)趨勢(shì)
現(xiàn)代交流同聯(lián)系統(tǒng)在經(jīng)歷了從棋擬到數(shù)字化的轉(zhuǎn)變后,其內(nèi)拍的數(shù)字控制環(huán)已經(jīng)無(wú)處不在,如換向、電流、速度和方位控制特;其完成主要是通過(guò)大功率DSP+FPGA等新型功率半導(dǎo)體器件,甚至同服專(zhuān)用摸塊也
很差??傊a(chǎn)品生命周期越來(lái)越短,變化越來(lái)越快??偨Y(jié)國(guó)內(nèi)外伺服電機(jī)制造商的技術(shù)路線和產(chǎn)品路線,結(jié)合市場(chǎng)需求的變化,可以看到以下伺服電機(jī)系統(tǒng)的開(kāi)放趨勢(shì):
高效率化:
ONLINE CONSULTATION
雖然高效化一向都是伺服系統(tǒng)首要的打開(kāi)課題,但是仍需求繼續(xù)加強(qiáng)。首要包括電機(jī)本身的高效幸∶比如永磁材料功用的改進(jìn)和非常好的磁焱設(shè)備結(jié)構(gòu)計(jì)劃也包括亞動(dòng)系統(tǒng)的高效率化:包括逆變器項(xiàng)電睦的優(yōu)
化,加減速運(yùn)動(dòng)的優(yōu)化,再生制動(dòng)和能量反響以及非常好的冷卻方法等。
直接驅(qū)動(dòng):
直接驅(qū)動(dòng)包括選用盤(pán)式電機(jī)的轉(zhuǎn)臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)和選用直線電機(jī)的線性伺服驅(qū)動(dòng),由于消除了基地機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備的傳遞過(guò)失
然后完結(jié)了高速化和高定位精度。而直線電機(jī)簡(jiǎn)略改動(dòng)形狀的特征可以使選用線性直線組
織的各種設(shè)備完結(jié)小型化和輕量化。
高速、高精、高功用化:
選用更高精度的編碼器,更高采樣精度和威數(shù)據(jù)位數(shù)、速度更快的DSP,無(wú)去槽效應(yīng)的高功用旋轉(zhuǎn)電機(jī)、直線電機(jī),以及運(yùn)用自習(xí)氣、人工智能等各種現(xiàn)代控制戰(zhàn)路,不斷將伺服系統(tǒng)的基礎(chǔ)方針進(jìn)步,
直接驅(qū)動(dòng):
直接皴頌撼活透甲盤(pán)式電和的轉(zhuǎn)臺(tái)同股獅項(xiàng)和進(jìn)甲彭鼓電并機(jī)的戰(zhàn)線性同和題動(dòng),由于消蹤了基地機(jī)措傳動(dòng)設(shè)備的傳遞過(guò)失,然后完潔了高速返和高定位精度。而直線電機(jī)簡(jiǎn)略改動(dòng)開(kāi)狀的特征可以使選用線性直線組織的各種設(shè)備完結(jié)小型化和輕量化。
高速、高精、高功用化:
選用更高精度的編碼器,更高采祥精度和數(shù)據(jù)位數(shù)、速度更快的DSP,無(wú)齒槽效應(yīng)的高功用旋轉(zhuǎn)電機(jī)、直線電機(jī),以及運(yùn)用自習(xí)氣、人工智能等各種現(xiàn)代控?fù)碇频膽?zhàn)略,不斷將同服系統(tǒng)的基礎(chǔ)方針進(jìn)步。
一體化和集成化:
電動(dòng)、反響、控制、驅(qū)動(dòng)、通開(kāi)的縱向一體化成為當(dāng)時(shí)小功率伺服系統(tǒng)的一個(gè)開(kāi)方枸,有時(shí)我們稱(chēng)這種集成了犯動(dòng)和加通訊的電和叫糌能化電機(jī),有時(shí)我和們把集成了運(yùn)動(dòng)控制和通開(kāi)的驅(qū)動(dòng)器叫者能綸k何服2動(dòng)器。電機(jī)、驅(qū)項(xiàng)和控蜴制的集成使三者從計(jì)劃、制造到運(yùn)轉(zhuǎn)、維護(hù)都更緊密地融為一體。但是這種方法面臨更大的技術(shù)應(yīng)族工粗f運(yùn)甲習(xí)氣的應(yīng)戰(zhàn),因此很難成為干流,在悉數(shù)同服商場(chǎng)中是一個(gè)很心的有特的部分。
通用化:
通月型馭動(dòng)盟至備有很多的參數(shù)和豐盛的菜單功用,便于用戶(hù)在不改動(dòng)硬件酩洛備的條件下,方便線投置或VF控制、無(wú)速度傳感器開(kāi)環(huán)矢量控制、閉環(huán)磁通矢量控制、永磁無(wú)刷交流伺服電動(dòng)機(jī)控制及再生單元等五種簡(jiǎn)業(yè)方法,適用于各種場(chǎng)合,可現(xiàn)動(dòng)不一樣類(lèi)型的電機(jī),比如異步電機(jī)、永張璇同步電機(jī)、無(wú)縈直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī),也可以習(xí)氣不一樣的傳感器類(lèi)型甚至無(wú)方位傳感器。可以運(yùn)用電機(jī)本身配備的反響構(gòu)成半閉環(huán)控制系統(tǒng),也可以通過(guò)接口與外部的方位或速度或力矩傳感器構(gòu)成高精度全閉環(huán)控制系統(tǒng)。
智能化:
現(xiàn)代交流伺波流悶動(dòng)器都具有參數(shù)回想、毛病自確次和分析功用,絕大多數(shù)驅(qū)動(dòng)器都具有負(fù)載纜量澈定和自雨增益調(diào)整功用,有的可以自或講識(shí)電機(jī)的參數(shù),自動(dòng)漢定牌碼器零位,有些能自動(dòng)進(jìn)行振動(dòng)遏止。將電子齒輪、電子凸輪、同步盯梢、插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)等控制功用和驅(qū)動(dòng)聯(lián)絡(luò)在一起,關(guān)于伺服用戶(hù)來(lái)說(shuō),則提供了非常的處理方式。
以上就是河北維控伺服電機(jī)廠家淺談交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的未來(lái)趨勢(shì),如您有其他問(wèn)題,歡迎咨詢(xún)我們!
地址:河北省唐山玉田縣無(wú)終西街3148號(hào)
電話:18002032099(宗經(jīng)理)
QQ : 501305378
郵箱:tsrtkj88@163.com