伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)是以機械位置或角度為控制對象的自動控制系統(tǒng)（伺服系統(tǒng)的工作原理），如數(shù)控機床（伺服驅(qū)動系統(tǒng)直接影響移動速度、跟蹤精度、定位精度等一系列重要指標(biāo)）、數(shù)控機床的關(guān)鍵技術(shù)等。華科興電氣通過收集整理數(shù)據(jù)，對伺服驅(qū)動系統(tǒng)及其相關(guān)基礎(chǔ)知識（伺服控制系統(tǒng)）進行了簡要總結(jié)。

伺服驅(qū)動系統(tǒng)的控制對象

伺服驅(qū)動系統(tǒng)的控制對象為機床坐標(biāo)軸的位移和速度，執(zhí)行器為伺服電機或步進電機；控制和放大輸入命令信號的部分稱為伺服放大器（也稱為驅(qū)動器、伺服單元等），它是伺服驅(qū)動器的核心。

伺服驅(qū)動系統(tǒng)的作用主要有兩個方面：

一種是使坐標(biāo)軸以數(shù)控設(shè)備給定的速度運行。

第二種方法是根據(jù)數(shù)控設(shè)備給出的位置來定位坐標(biāo)軸。

伺服驅(qū)動系統(tǒng)的性能

數(shù)控機床對伺服驅(qū)動系統(tǒng)的要求：

1.進給速度調(diào)節(jié)范圍大：5mm/min、10m/min

2.位移精度要求高：全過程累積誤差小≤±5μm，與脈沖當(dāng)量δ有關(guān)↓, Δ↓;

3.以下誤差應(yīng)較?。洪]環(huán)自動控制系統(tǒng)的動態(tài)性能較好；

4.伺服系統(tǒng)工作穩(wěn)定性較好：抗干擾能力強，速度均勻穩(wěn)定，粗糙度低，過載4-6倍，低速爬行工作可靠，抗干擾能力強；

數(shù)控機床伺服驅(qū)動系統(tǒng)的基本組成

數(shù)控機床伺服驅(qū)動系統(tǒng)的分類

1.根據(jù)目的和功能

進給驅(qū)動：扭矩大小、調(diào)速范圍、調(diào)節(jié)精度、動態(tài)響應(yīng)速度等。；

主軸驅(qū)動：功率充足，恒功率調(diào)節(jié)范圍寬，調(diào)速范圍寬；

2.根據(jù)控制原理和是否存在檢測

開環(huán)：無需檢查、經(jīng)濟型CNC和舊設(shè)備改造

閉環(huán)：半閉環(huán)（螺旋角檢測）和全閉環(huán)（工作臺線性位移檢測）

3.根據(jù)執(zhí)行機構(gòu)和動作原理

電液伺服驅(qū)動：由電液伺服閥、低速大扭矩液壓馬達或液壓缸、位置檢測等部件組成

電伺服驅(qū)動：步進電機、直流伺服電機（頻繁啟動、制動、快速定位等，但帶刷，需要維護）、交流伺服電機（易于維護，易于制造）

4.根據(jù)控制方法

模擬伺服方式

數(shù)字伺服方式

伺服系統(tǒng)中使用的伺服電機要求具有響應(yīng)速度快、定位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動慣量大的特點。這種特殊的馬達叫做伺服馬達。當(dāng)然，它的基本工作原理與普通的交流和直流電動機沒有區(qū)別。這種電機的專用驅(qū)動單元稱為伺服驅(qū)動單元，有時縮寫為伺服，通常內(nèi)部包括電流、速度和/或位置閉環(huán)。

以上就是唐山維控伺服電機廠家為您介紹的伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)的性能及種類，如您有其他問題，歡迎咨詢我們！